在現代的機械加工過程中，自動上下料的機械手在內圓磨床磨削加工過程中應用非常廣泛，內圓磨床機械手能代替人來完成重復枯燥的工作、減輕人工勞動強度并且提高生產效率。內圓磨床機械手可以節省工件運轉的時間，由于機械手結構緊湊、運行穩定完全有數控程序控制，內圓磨床加工精度和質量穩定，現在越來越多的企業應用內圓磨床機械手來代替人工操作。

    內圓磨床機械手工作過程：

   收到內圓磨床上料信號后氣缸活塞桿1向下運動，帶動一套連桿機構2動作，使得連桿4轉動，并帶動機械手軸3和連桿8隨著轉動，連桿8又帶動和他交叉在一起的上料臂9轉動，上料臂9抬起，接著上料臂9的出點接觸到帶有摩擦片6的頂料桿7，頂料桿7也隨著轉動。并推動定位支點架上已經加工工件滾落到卸料道中。頂料桿繼續轉動，接到上料道滾落的待加工工件，電器發出信號，氣缸的活塞桿向上預定，上料臂和頂料桿送到定位支架上，機械手復位，完成一個內圓磨床機械手上下料循環。

    這種內圓磨床機械手臂上下料機構在國內應用廣泛，由于機械手臂動作靈活，投入成本低、實現上下料簡單容易。在很多內圓磨床的連線生產中，還有很多企業使用桁架式內圓磨床機械手，這種桁架式內圓磨床機械手適用于很多內圓磨床連線生產，在很多空調壓縮機內圓磨床生產線中應用特別廣泛。了解更多桁架內圓磨床自動上下料視頻>>